发那科系统报警9002  发那科主轴驱动器报警02  故障排除与维修办法

                          报警内容：     电机速度与指令速度有较大差异。

(1) 电机加速过程中显示本报警的情形

(a) 加/减速时间的参数设定值不合理

设定如下参数时，要比实际机床的加／减速时间留有余量。

FS15i FS16i 内容

 3082 4082 加／减速时间的设定

(b) 速度检测器的设定参数有误

请参阅 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书

(B-65280CM)，设定正确的值。

(2) 重切削时显示本报警的情形

(a) 切削负载超过电机的最大输出

请确认负载表的显示，修改使用条件。

(b) 错误地设定了输出限制的参数

请确认如下参数与机床及电机的规格是否一致。

FS15i FS16i 内容

3028 4028 输出限制模式的设定

 3029 4029 输出限制值

(c) 电机固有参数没有正确设定

请参阅 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书

(B-65280CM)，确认电机固有参数。