1、从有刷到无刷的转变

在过去，传统的直流伺服电机的使用覆盖率非常高，主要是因为绝大多数的电力供给都是直流电。而传统的直流电机都是有刷的。有刷电机指的是靠换向器和电刷的配合来自动完成的电机，换向器和电刷装在电机内部。虽然有刷电机在制作方面技术纯熟，相应的配件也比较便宜，但是有刷电机存在着很多缺点。

2、现代伺服电机的直接驱动

现代电机通常都是高速运转的，它的运转速度每分钟能够达到数百甚至数千转，这样高的运转速度要进行高低速的变换是相对困难的，但是很多应用场合恰恰就有这样的需求。因此，就需要现代电机为其提供转换转速的配件系统。但是这样的转换系统必然会增加整个电机系统的大小，并且也会影响到设备的精确度和工作效率。这时候，只有使现代电机驱动向直接驱动发展，才能有效的解决这一问题。

3、伺服电机的极速化

现代工业的发展经常需要电机的极速化，即经常需要电机保持极高或者极低的速度。现代电机要极速化的要求与电机的直驱化紧密相关。电机的极速化，不仅有助于实现电机的直驱化，而且可以提高电机的工作效率和设备的精确度。

4、从匀速到调速的转变

传统的电机基本维持一个速度，大部分的电机也只有开关机器的这一个开关。但是在实际的运用中又需要对电机的速度进行调节，而在这一过程中，频繁的开关对电机不可避免的造成了电机的内部零件的磨损，对控制器和电网也会造成一定的冲击。因此，调速功能的运用对于整个电机系统起着至关重要的作用

5、从大型化到小型化微型化的转变

现代工业越来越需要电机的小型化和微型化，尤其是便携式的产品更是对电机的大小提出更高的要求。比如从第一代电子计算机到台式电脑再到笔记本电脑再到 iPad、手机的转变都体现了人们对于电机的小型化和微型化的需求。

6、智能化

当今社会，电子信息技术日新月异，智能化系统渗透到我们生活的方方面面。现代伺服电机不仅为整个机电系统提供动力，而且对于电机系统有平衡、调节等功能，而当今社会越来越要求现代电机拥有自我适应、自我更新等功能，形成具有针对不同任务的个性化服务。而这就是智能化融入到现代电子系统的体现。

关键词：变频器维修；伺服驱动器维修；伺服电机维修

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