关于伺服电机维修的三种控制方式的介绍

伺服电机的三种控制办法, 一般伺服都有三种控制办法：速度控制办法，转矩控制办法，方位控制办法 。这三种控制办法具体依据什么来挑选的?有没有功能上的差别?别离都使用在什么场合?

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。方位控制是经过发脉冲来控制的。具体采用什么控制办法要依据客户的要求，满意何种运动功用来挑选。

假设对方位和速度有必定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩方式不太方便，用速度或方位方式比较好。假设上位控制器有比较好的闭环控制功用，用速度控制效果会好一点。假设本身要求不是很高，或许，底子没有实时性的要求，用方位控制办法对上位控制器没有很高的要求。

就伺服驱动器的照应速度来看，转矩方式运算量最小，驱动器对控制信号的照应最快；方位方式运算量最大，驱动器对控制信号的照应最慢。

对运动中的动态功能有比较高的要求时，需求实时对电机进行调整。那么假设控制器本身的运算速度很慢，就用方位办法控制。假设控制器运算速度比较快，可以用速度办法，把方位环从驱动器移到控制器上，削减驱动器的工作量，进步功率。

关键词：伺服驱动器维修；伺服电机维修；变频器维修