（1）拆卸前，用压缩空气吹扫伺服电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。
（2）选择伺服电机分解的工作场所，清理现场。
（3）熟悉伺服电机结构特点及维修技术要求。
（4）准备分解所需的工具（包括特殊工具）和设备。
（5）为了进一步了解伺服电机运行中的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可以进行检查测试。为此，伺服电机被加载到负载上进行测试和旋转，详细检查伺服电机各部分的温度、声音和振动，以及电压。测试老化、电流和速度，然后断开负载，分别进行空载检测试验，测量并记录空载电流和损耗。
（6）切断电源，拆下伺服电机外部接线，做好记录。
（7）选择具有合适电压的兆欧表来测试伺服电机的绝缘电阻，为了比较上次大修中测得的绝缘电阻值来判断伺服电机绝缘的走向和绝缘状态，在diff上测得的绝缘电阻值。室温应转换为相同的温度，一般为75℃空气过滤器。
（8）测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明伺服电机的绝缘不潮湿或湿度水平不严重。为了与以前的数据比较，在任何温度下测得的吸收比也应转换为一样的温度。