以低压直流伺服电机做为驱动器元器件的伺服控制系统称之为交流电机调速系统软件。由于低压直流伺服电机保持变速很容易，特别是在是他励和水磁直流伺服电机，其机械设备特点较为硬，因此直流无刷电机自 20 世纪 70年代至今，在数控车床上获得了普遍的运用。

低压直流伺服电机的种类许多、随之科技进步的发展趋势，迄今还要持续出現优良品种及新构造。

依据磁场造成的方式，低压直流伺服电机可分成他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土钻等软磁性材料创建激磁磁场。

结构类型，低压直流伺服电机为一般电枢式、无槽电枢式、包装印刷电枢式、绕线盘式和中空杯电枢式等。为防止炭刷换向器的触碰也有有刷电机直流电伺眼电机。

依据控制方式，低压低压直流伺服电机可分成磁场控制方式和电枢控制方式。显而易见，永磁直流伺服电机只有选用电枢控制方式，一般电磁式低压直流伺服电机大多数也用电枢控制方式。

关键词：变频器维修；伺服电机维修；伺服驱动器维修

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