机床常用控制电器的识别和维修
日期:2019-11-27发布人:admin浏览:421次

直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。

普通的低压直流伺服电机虽然容易进行调速,但由于转动惯量大,动态特性差,无法满足伺服系统的控制要求,因此伺服系统中常用大功率直流伺服电动机,如小惯量直流伺服电机和宽调速直流电机等。

宽调速直流伺服电机时用提高转距的方法来改善其动态性能的。

因而在闭环伺服系统中广泛应用,宽调速直流伺服电机的励磁方式可分为电磁式和永磁式两种。永磁式电动机效率较高且低速时输出转距较大,目前几乎都采用永磁电动机。本节以永磁式宽调速直流伺服电机为例进行分析。

低压直流伺服电机结构:

永磁式宽调速直流伺服电机结构与普通低压直流伺服电机基本相同。如下图所示:

它由定子和转子两大部分组成,定子包括磁极(永磁体)、电刷装置、机座、机盖等部件;转子通常称为电枢铁芯、换向器、联轴等部件。此外在转子的尾部装有测速机和旋转变压器(或光电编码器)等检测元件。

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