修理西门子伺服驱动器维修，故障实例总结：

 （1）西门子逆变电路接入直流回路供电的情况下，触发端子悬空是为大忌！

（2）模块的损坏不只是主电流端子的短路或开路，还可能有控制端子与主端子之间的短路、控制端子短路等故障，测量主端子无短路，并不能证实模块没有损坏。

（3）假定主端子、触发端子测量都无问题，也不能彻底证实模块没有损坏，模块尚存在漏电、性能变劣等较为隐蔽的损坏，关键是如何采取手段验明其好坏，确保最后的成功修复，并在通电调试过程中，不致引发新的故障，从而扩大故障范围，造成人为的麻烦。选购拆机品模块应尤为注意，用尤用表测量不出什么异常，但很可能存在潜在的损坏，选用好模块，也应注意触发端子万万不能悬空，不能确诊端子有无悬空，及连线是否正常的情况下，530V的直流母线电压不能轻易投送，应验证确无异常后，才能连接直流母线回路。

（4）修理中出现的异常

     ①测量主电路各端子无短路等异常现象，尤其将逆变模块其他引脚各测了一遍，确认可以送电检测。送电，显示正常，空载按钮起动键，跳过渡保护停机。空载下的起动即跳过渡，是由光耦合器将信号反馈回CPU的。停电检测了一遍，没有发现异常，在模块控制端子的插拔过程中，不小心弄断了一根脉冲信号的引线，再次上电检测过程中，听见“啪”的一声，又跳过载，但显然此次是将故障范围扩大了。分析原因，在断线后，IGBT的G、E极间旁路电阻被开路，因C极电压跳变，有IGBT结电容的充电电流注入，引发IGBT的误导通，形成两管对直流电源的短路，造成模块的损坏。开机检查，逆变模块有鼓起痕迹。测量V相与P端已短路。判断逆变输出模块已经彻底损坏，帮购得一块相同型号的模块，慎重起见，先脱开直流母线，送电起动测试，西门子驱动器显示频率正常输出，测六路驱动直流电压，模块触发端未起动运行时为0V，起动后7.6V左右，都为正常。判断驱动电路及连接线都准确无误。还是未敢冒然将逆变模块接入直流母线，先接入DC24V开关电源，试起动，驱动器显示频率正常，测UVW输出电压，50HZ时电压仅为13V，且输出幅度有周期性收缩现象，但尚能“正常触发与运行”。感觉不太正常，又接入了200V左右的直流电源，一关电起动，还是跳过载，感觉所购模块还是有问题！接入一个优良的逆变模块试验，也是提供24V直流电流，测量UVW输出电压，50HZ时电压值上升到17.8V，且输出幅度恒定，无收缩现象。对比检测说明，模块存在严重漏电现象，低供电时，好像能正常工作，但供电电压升高时，故障也便暴露出来了。用万用表测量，实在也测不出什么异常来。

②又换回一只旧模块，重复了以上步骤后，验明一切正常，装机，故障修复。

（5）修理步骤

  ①六路输出触发脉冲电压全都正常---以后才知道电流输出能力也应该正常，才可以焊接逆变模块。

 ②先用24V开关电源加电试验，无异常，再送入直流母线电夺。如驱动电路及引线异常，加入24V开关电源不会损坏模块。注意测量三相交流电压输出是否平衡，输出中有无直流成分，若异常，往往存在有一臂无触发脉冲，或触发脉冲异常。这一环节的观测至为重要，故障隐患往往都会暴露出来。

③在逆变电路供电接入前，检查控制端子引线，接线应无断路，触发端子插头不可漏插。