发那科系统维修报警9012 报警内容，发那科主轴驱动器维修报警12报警内容故障处理维修办法
报警内容：DC链路部过电流/IPM报警
一：主电路的直流部分(DC 链路)电流过大。
在 SPM-2.2i～11i 中，主电路的电源模件(IPM)检测出异常。异常的内容为电流过
大或过载。
(1) 在 SPM-2.2i ∼11i 中显示本报警的情形
请对报警代码 09
的相应内容也进行确认。
(2) 控制基板安装问题
请切实按下面板。（连接控制基板与功率基板的连接器偏离时，有可能会发
出本报警）
(3) 刚给出主轴旋转指令后发生报警的情形
(a) 电机动力线故障
请确认电机动力线之间有无短路、接地故障，必要时更换动力线。
(b) 电机绝缘故障
电机接地故障时，请更换电机。
(c) 电机固有参数没有正确设定
请参阅 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书
(B-65280CM)，确认电机固有参数。
(d) SPM 故障
可能是功率元件(IGBT、IPM)损坏。
请更换 SPM。
(4) 主轴旋转过程中发生报警时
(a) 功率元件损坏
可能是功率元件(IGBT、IPM)损坏。
请更换 SPM。 不满足放大器的设定条件，或散热装置部灰尘堆积冷却不充分时，功率
元件有可能损坏。 如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时，请采用吹风方式进行清
洁。要对结构进行研究，以使散热装置部分不会直接接触切削油等。
关于设置条件，请参阅 FANUC SERVO AMPLIFIER αi series
Descriptions（规格说明书）（B-65282EN）。
(b) 电机固有参数没有正确设定
请参阅 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书
(B-65280CM)，确认电机固有参数。
(c) 速度传感器信号的异常
请确认主轴传感器的信号波形，如有异常，请进行调整，或更换检测部
分。
检测出了过大的电机电流。
检测出了过大的电机电流。
主电路的直流部分(DC 链路)电流过大。
SPMC-2.2∼15i 的情形
检测出主电路电源模件(IPM)过大负载、过大电流以及控制电源低电压的异常。
(1) SPMC-2.2∼15i 中显示本报警的情形
请对报警代码 09 的相应内容也进行确认。
(2) 刚给出主轴旋转指令后发生报警的情形
(a) 电机动力线故障
请确认电机动力线之间有无短路、接地故障，必要时更换动力线。
(b) 电机绕组绝缘不良
电机接地故障时请更换电机绕组。
(c) 电机固有参数没有正确设定
请参阅 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书 (B-65280CM)。
(d) SPMC 故障
可能是功率元件(IGBT、IPM)损坏。请更换 SPMC。
(3) 主轴旋转过程中发生报警的情形
(a) 皮带的滑动
主轴与电机间的皮带可能滑动。请清洁皮带轮，重新安装皮带。
(b) 电机固有参数没有正确设定
请参阅 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series 参数说明书 (B-65280CM)，确认电机固有参数。 (c) SPMC 故障
可能是功率元件(IGBT、IPM)损坏。
请更换 SPMC。不满足放大器的设定条件，或散热装置部灰尘堆积冷却
不充分时，功率元件有可能损坏。
如果放大器背面的散热装置部分灰尘较多时，请采用吹风方式进行清
洁。要对结构进行研究，以使散热装置部分不会直接接触切削油等。 关于设置条件，请参阅 FANUC SERVO AMPLIFIER αi series Descriptions（规格说明书）（B-65282EN）。
