发那科系统维修报警9015 报警内容，发那科主轴驱动器维修报警15报警内容故障处理维修办法

报警内容：输出切换/主轴切换报警

输出切换控制或主轴切换控制的切换操作时的顺序没有正确执行。 从切换请求信号(SPSL 或 RSL)变化后到动力线状态确认信号(MCFN、MFNHG

或 RCH、RCHHG)变化的时间大于等于 1 秒时，发生报警。

(1) 报警发生时的故障排除方法

(a) 动力线切换用电磁接触器(切换装置)周围故障

接点不工作时，请确认电磁接触器的电源，如无法修复，请更换电磁接触器。

(b) 电磁接触器接点确认用配线或 I/O 单元故障

 如发现问题请更换配线或 I/O 单元。

 (c) 顺序(梯形程序)有误请进行处理，以在 1sec 以内完成切换。