伺服驱动器维修的结构及搭配

伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的，但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好，因而选用直流电机。因为现代变频技术的开展，沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特色，因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。

所有伺服电机必须要有驱动器才能旋转，因而市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到最佳状态。

另外，有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊使用而开发的，也可能专为某些产品而开发制造，选用哪种控制信号形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制器与驱动器一体规划，或选用通信网络式远程控制，这些不是通用伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。Tcommand与Pcommand及Vcommand之间的用处差异较大，如使用于卷绕、检测等方面。

关键词：伺服驱动器维修；伺服电机维修；变频器维修