伺服电机维修配用减速机的场合   

1、重负荷高精度：有必要对负载做移动并要求精细定位时便有此需求。一般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一起特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机自身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提高，便可有用解决这个问题。      

2、提高扭矩：输出扭矩提高的方法，可能选用直接增大伺服电机的输出扭矩方法，但这种方法不但有必要运用贵重大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于操控电流的增大，此时选用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使操控系统的本钱大幅添加。  

3、提高运用性能：据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服操控不稳定的最大原因之一。对于大的负载惯量，能够使用减速比的平方反比来调配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的操控呼应。所以从这个视点来看，行星减速机为伺服应用的操控呼应的最佳匹配。      

4、下降设备本钱：从本钱观念，假设0.4KW的AC伺服电机调配驱动器，需消耗一单位设备本钱，以5KW的AC伺服电机调配伺服驱动器有必要消耗15单位本钱，可是若选用0.4KW伺服电机与驱动器，调配一组减速机就能够达到前述消耗15个单位本钱才干完成的事，在操作本钱上节省50%以上。  

关键词：伺服驱动器维修；伺服电机维修；变频器维修