伺服电机常见的各项参数计算过程简介
日期:2019-10-14发布人:admin浏览:1513次

伺服电机是自动化项目开发过程中常用的控制电机,在进行设计选型过程中。需要对电机的各项参数进行选型计算,如运行速度、转动力矩等。以匹配合适大小的电机。这里就电机的各项参数计算过程进行整理如下:

1、确定使用的机械机构形式

一般地,常见的结构为滚珠丝杆机构、皮带传动机构、齿轮齿条等。在确定机械机构的形式的过程中,还需要确定机构中滚珠丝杆的长度、导程、带轮直径等。以备计算过程中的使用。

2、确定运行过程中的相关参数

如机构运行过程中的加减速时间,匀速运行时间、移动距离等。以方便计算确定电机的相关技术参数。

3、计算负载惯量和惯量比

运用一般的惯量计算方法,确定设备的负载惯量;并用选型电机的惯量除负载惯量,以计算惯量比。

惯量相当于保持一种状态所需要立的大小。惯量比是用电机的转动惯量除以负载惯量的数值。

电机使用过程中,依照经验值,750W以下的电机一般为20倍以下、1000W以上的电机一般为10倍以下。在需要快速响应的应用场景,应选择更小的惯量比。

4、计算电机的转速

依照机构的移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机的转速。其中最主要的是要核算运行过程中需要的电机的最大转速值。计算出的最大转速应小于或等于选型电机的额定转速。

5、计算电机运行转矩

计算电机运行转矩的过程中,需要从以下几个方面进行核算:

1)电机峰值转矩

运行过程中电机所需要的最大转矩,主要为电机加减速时所需要的转矩。一般应为电机最大转矩的80%以下。

2)移动转矩、停止时的保持转矩

电机使用过程中,绝大部分时间点应该都是处于这中状态,即电机常时间运转所需要的转矩。一般应为电机额定转矩的80%以下。

转矩计算方法

3)有效转矩

此参数为,电机运行、停止保持等全闭过程所需转矩的平方平均值的单位时间值。同样大致约为电机额定转矩的80%以下。

有效转矩计算方法

6、选型确定伺服电机

通过以上的计算,就可以依照以上计算过程中的结果,选型确定电机。所选择的电机参数,应大于等于以上计算需求参数。

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关键词:伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修

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