第一，步进电机和伺服电机的控制方法不一样，步进电机是根据控制脉冲的数量控制旋转视角的，一个脉冲对应一个步距角，可是沒有意见反馈数据信号，电动机不清楚实际走来到哪些部位，部位精密度不足高。伺服电机都是根据控制脉冲数量，伺服电机每转动一 个视角，都是传出对应总数的脉冲，另外控制器也会接受到意见反馈回家的数据信号，和伺服电机接纳的脉冲产生较为，那样系统软件就会了解发了是多少脉冲给伺服电机，另外又收了是多少脉冲回家，就可以很精准的控制电动机的旋转，以此来实现精准的精准定位，能够做到0.001mm。

第二,过载能力不一样步进电机一般不具备过载能力。沟通交流伺服电机具备极强的过载能力。以皮尔磁沟通交流伺服控制系统为例，它具备速率过载和转距过载能力。其较大转距为额转距的3倍，可用以摆脱惯性力负荷在起动一瞬间的惯性力矩。步进电机由于沒有这类过载能力，在一些工作中场所就不可以用步进电机工作中了。

第三,速率回应特性不一样步进电机从静止不动加快到工作中转动速度(一般为每分好几百转)必须200 ~ 400ms。沟通交流伺服电机的加快特性不错，以皮尔磁沟通交流伺服电机为例，从静止不动加快到其额定值转动速度3000 r/min。仅需几毫秒，可用以规定迅速起停而且部位精密度规定较高的控制场台。

关键词：变频器维修；伺服电机维修；伺服驱动器维修

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