PLC触摸屏是怎样实现连接控制伺服电机的
日期:2019-11-26发布人:admin浏览:417次

速度控制一般都是有变频器实现,用伺服电机做速度控制,一般是用于快速加减速或是速度精准控制的场合,因为相对于变频器,伺服电机可以在几毫米内达到几千转,由于伺服都是闭环的,速度非常稳定。转矩控制主要是 控制伺服电机的输出转矩,同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制,可以把伺服驱动器当成变频器,一般都是用模拟量控制。

PLC触摸屏控制伺服电机运用到的方式有以下三种:

1、转矩控制

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

2、位置控制

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小,通过脉冲的个数来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制,所以一般应用于定位装置。

3、速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

所以,PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的,用物理方式发送脉冲,也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式,一般是低端PLC采用这种方式。

关键词:变频器维修;伺服电机维修;伺服驱动器维修

文章地址:http://www.qdkeyue.com/listshow.php?cid=6&id=96



推荐服务
MORE+

24小时免费服务热线
186-6988-8813

联系人:张文涛

电话:0532-86769775

地址:青岛保税区北京路49号世贸公馆7-11栋

关键词:伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修

扫一扫 关注我们

Copy Right © 2019 青岛科阅电子有限公司 All Rights Reserved  网站地图  鲁ICP备19019174号-1  技术支持:商至信网络 


关键词:伺服驱动器维修,伺服电机维修,变频器维修

Copy Right © 2019 青岛科阅电子有限公司 All Rights Reserved
网站首页走进科阅维修项目品牌维修新闻动态客户问答常见问题联系我们